[实用新型]基于视觉的电池极板姿态调整堆垛装置

摘要

本实用新型公开了基于视觉的电池极板姿态调整堆垛装置。目前电池极板的生产主要靠人工搬运，劳动量大，同时产生的铅粉对人体具有损害。本实用新型的两个极板链式输送台横向排布；CCD摄像机设在其中一个极板链式输送台上方；驱动机构驱动极板搬运机械手运动；CCD摄像机视觉识别采集极板的姿态及相对的旋转角度，然后将其传送给控制模块处理；控制模块通过驱动机构控制极板搬运机械手将一个极板链式输送台上的极板搬运到另一个极板链式输送台上堆垛，极板搬运机械手的吸盘安装板伺服电机根据搬运的需要将抓取的极板调整到与已堆垛极板平行；极板堆垛后，供工业机械臂整批抓取。本实用新型可提高电池极板生产的自动化水平，降低劳动强度。

主权项

基于视觉的电池极板姿态调整堆垛装置，包括机械手安装架、驱动机构和极板链式输送台，其特征在于：还包括极板搬运机械手和CCD摄像机；两个极板链式输送台横向排布；所述的CCD摄像机设置在其中一个极板链式输送台上方；所述的驱动机构安装在机械手安装架上；所述的极板搬运机械手包括安装轴、气缸安装板、双杆气缸、吸盘安装板伺服电机、电机安装板、吸盘安装板和气动吸盘；所述安装轴的底部与气缸安装板固定；驱动机构驱动安装轴横向运动；所述的双杆气缸固定在气缸安装板上；所述的电机安装板与双杆气缸的活塞杆固定；所述的吸盘安装板伺服电机固定在电机安装板上，其输出轴与吸盘安装板固定；所述的吸盘安装板底部设有多个气动吸盘；所述的极板链式输送台、驱动机构以及极板搬运机械手的双杆气缸和吸盘安装板伺服电机动作均由控制模块控制；所述的CCD摄像机将采集的数据传输给控制模块。