[实用新型]一种地下管廊拼装机

摘要

一种地下管廊拼装机，主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊具基座、隔板、连杆、销轴A、滑轮B、液压马达B、齿轮、液压马达C、连接块、液压油缸B、横梁A、基座、连接片、Y向连接基座、横梁B、X向连接基座、液压油缸C、Z向连接基座A和Z向连接基座B等。本实用新型有六自由度全液压系统驱动的地下管廊拼装机，错位精度可控制在±2mm范围内，且能使产品沿三轴线方向缓慢滑移、旋转准确就位，节约人力物力，减少建设成本，提高施工效率，收获较高的经济效益。

主权项

一种地下管廊拼装机，主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊具基座、隔板、连杆、销轴A、滑轮B、液压马达B、齿轮、液压马达C、连接块、液压油缸B、横梁A、基座、连接片、Y向连接基座、横梁B、X向连接基座、销轴B、销轴C、连接销、液压油缸C、Z向连接基座A和Z向连接基座B，其特征在于：地下凹槽两端的截面均为梯形，在地下凹槽的下表面固定连接一组相互平行的导轨，在每个导轨的上部活动连接两个小车驱动装置，小车驱动装置由液压马达A、连接块、滑动块组成，滑动块的下部活动连接导轨，滑动块的截面为倒凹字形，在滑动块的中部设有轴向通孔，液压马达A的输出轴插接在滑动块中部的轴向通孔内，在滑动块的上部设有连接块，同一导轨上的两个小车驱动装置的连接块上端，通过一根小车架相连，小车架为中空的长方形壳体，每个小车架的上部均设有一组支腿，每组支腿由两根支腿组成，两根支腿的下端分别与小车架的两端连接在一起，截面为燕尾型，每组支腿的中部通过连接横梁连接，每组支腿的上端之间均通过一根连接梁相连，在其中的一个连接梁上表面，固定连接一个液压泵站，在连接梁的两端固定连接主梁，主梁置于支腿的上端，每根主梁的上部设有一个液压油缸A，液压油缸A的固定端固定在主梁上，每根主梁的上部均设有轨道，每个轨道内滑动连接两个滑动机构，滑动机构包括滑轮A、连接轴和固定片，每个滑轮A的中部设有通孔，通孔内插接连接轴，连接轴的两端设有固定片，在四个滑动机构的上部固定连接行走基座，上述液压油缸A活塞杆的自由端固定在行走基座的侧壁上，在行走基座的上部固定连接液压卷扬机基座，液压卷扬机基座的上部设有液压卷扬机，液压卷扬机基座和行走基座的中部设有条形通孔；液压卷 扬机的卷筒上，设有四根钢丝绳，吊具基座为前后开口的方形壳体，在吊具基座内部的两端，分别固定连接一组隔板，分别为隔板A和隔板B，每组隔板与相邻的吊具基座侧壁之间插接连杆，在每组隔板之间，设有销轴A，销轴A的上部插接在连杆上，隔板A与相邻的吊具基座侧壁之间、隔板B与隔板A之间，均设有滑轮B，滑轮B的中部插接在连杆上，上述四根钢丝绳的自由端分别与吊具基座中的滑轮B相连，在吊具基座的下部，固定连接一个液压马达B，液压马达B的输出轴的自由端通过螺纹连接，与齿轮的凸台一侧内壁相啮合，齿轮的下表面固定连接一个连接块，连接块的下部分别与两个液压油缸B的固定端相连，液压缸B活塞杆的自由端与横梁A的上表面相连，在横梁A的上表面设有一组基座，基座上固定连接一组连接片，每个连接片的中部设有通孔，基座与连接片组成连接基座，在横梁A的上表面的Y向连接基座内，通过螺栓与上述销轴A的下部活动连接，在横梁A的下表面与横梁B的上表面，对应位置处均设有一组X向连接基座，在横梁A的下表面的X向连接基座通过螺栓与销轴B的上部活动连接，横梁B的上表面的X向连接基座通过螺栓与销轴B的下部活动连接，在横梁B的上表面设有四个连接销；横梁B与横梁A之间通过液压油缸C相连，液压油缸C的固定端通过螺栓与Z向连接基座A相连，Z向连接基座A固定在横梁B的侧壁上，液压油缸C活塞杆的自由端通过销轴C与Z向连接基座B相连，Z向连接基座B固定在横梁A的侧壁上，液压站分别与驱动液压马达A、液压油缸A、液压卷扬机、液压马达B、液压马达C、液压油缸B和液压油缸C，通过油管相连。