[实用新型]自动堆码机

摘要

本实用新型公开一种自动堆码机，包括单片机和由主电机驱动的主输送带，所述主输送带末端设有红外线检测传感器，所述主输送带末端设有与其连接的平行延伸的第一副输送带和均与之垂直的第二副输送带和第三副输送带，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带与主输送带连接处设有液压升降杆，所述液压升降杆上设有的由驱动装置驱动的与液压升降杆上下滑动的门板，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带末端均设有堆码平台。本实用新型能根据产品的形状和尺寸进行分类的堆码，保证堆码的效果。

主权项

一种自动堆码机，其特征在于：包括单片机(1)和由主电机(2)驱动的主输送带(3)，所述主输送带(3)末端设有红外线检测传感器(4)，所述主输送带(3)末端设有与其连接的平行延伸的第一副输送带(5)和均与之垂直的第二副输送带(6)和第三副输送带(7)，所述第一副输送带(5)、第二副输送带(6)和第三副输送带(7)分别由设置于其侧面的第一副驱动电机(12)、第二副驱动电机(13)和第三副驱动电机(14)驱动，所述第一副输送带(5)、第二副输送带(6)和第三副输送带(7)与主输送带(3)连接处设有液压升降杆(8)，所述液压升降杆(8)上设有的由驱动装置(9)驱动的与液压升降杆(8)上下滑动的门板(10)，所述第一副输送带(5)、第二副输送带(6)和第三副输送带(7)末端均设有堆码平台(11)，所述堆码平台(11)下表面分别设有重量传感器(15)，所述堆码平台(11)侧面均设有报警器(16)，所述第一副输送带(5)、第二副输送带(6)和第三副输送带(7)末端靠近堆码平台(11)的位置设有抓取手，所述主输送带(3)传动、第一副输送带(5)、第二副输送带(6)、第三副输送带(7)和堆码平台(11)下表面均设有支撑脚(17)，所述支撑脚(17)为两段，所述两段支撑脚(17)之间通过弹簧连接，所述支撑脚(17)下表面设有减震垫(18)，所述红外线检测传感器(4)和重量传感器(15)的信号输出端均与单片机(1)的信号输入端连接，所述单片机(1)的信号输出端分别与主电机(2)、第一副驱动电机(12)、第二副驱动电机(13)、第三副驱动电机(14)驱动、驱动装置(9)和抓取手的信号输入端连接。