[实用新型]一种上下楼梯的执行机构有效
| 申请号： | 201520874603.4 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205417720U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭娜;赵勇;包士维;杨洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨小神童科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下楼梯的执行机构。执行机构由主动曲柄，从动曲柄，爬楼摇杆以及滑轨组成。在运动过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄做同步旋转运动，使得爬楼连杆做抬起、前伸，然后向下降落、回缩的一个动作循环。上楼过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄同步旋转运动，带动爬楼摇杆旋转，当其支撑在本级台阶面上并继续旋转运动，机构将在反作用力作用下被抬起并送至上更高一级台阶，爬楼摇杆回收，如此循环运动，实现连续上楼动作。下楼过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄做反向的同步运动，带动爬楼摇杆反向旋转，当其支撑在更低一级台阶面上并继续旋转运动，机构在反作用力作用下被抬起并送至更低一级台阶，爬楼摇杆回收，如此循环运动，实现连续下楼动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 楼梯 执行机构 | ||
【主权项】：
一种上下楼梯的执行机构，其特征在于：其包括框架、支撑轮、执行单元三部分，所述执行单元为五连杆——曲柄滑块机构，由主动曲柄、从动曲柄、爬楼摇杆、滑轨组成，所述主动曲柄、从动曲柄一端与整体框架铰接，可灵活旋转；主动曲柄另一端与所述滑轨铰接；从动曲柄另一端与爬楼摇杆的中部铰接；所述爬楼摇杆前端与所述滑轨构成滑动副。
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