[实用新型]用于车门涂胶的柔性夹具

摘要

本实用新型公开了用于车门涂胶的柔性夹具，包括：底板、4个固定支撑机构、基准定位机构、固定定位机构以及4个伺服定位机构和2个伺服支撑机构，本柔性夹具通过伺服定位机构来适应不同车型车门外板的外型尺寸，保证定位夹具满足新增车型或确保随时更换车型外板涂胶时的需求，适用于多种汽车车型外板在同一夹具上完成涂胶，可解决车门外板喷涂的柔性化、通用化，使其车门外板涂胶系统工艺更简洁、方便，另外更具有经济型，大大的降低固定资产成本。

主权项

一种用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于，包括：底板，其为凸字形结构；4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块；基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使所述挡板前后移动；以及固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块；其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。