[实用新型]一种用于人体下肢康复的外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种能够帮助患者进行下肢康复训练的用于人体下肢康复的外骨骼装置。该外骨骼装置包括仿形机械结构和耦合组件，仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构，大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴相连，小腿结构与足部结构通过踝关节转轴相连；髋部结构与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴相连，髋关节转轴、膝关节转轴上均安装有驱动转轴转动的驱动电机。在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机驱动左膝关节转轴或右膝关节转轴或左髋关节转轴或右髋关节转轴转动，从而为关节运动提供辅助支撑，辅助患者完成各种动作和康复训练。适合在医疗康复外骨骼领域推广应用。

主权项

一种用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：包括仿形机械结构和用于将仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件，所述仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构(1)，所述下肢结构包括左腿结构与右腿结构，所述左腿结构与右腿结构均包括仿人体大腿结构(2)、小腿结构(3)和足部结构(4)，所述大腿结构(2)与小腿结构(3)通过膝关节转轴(5)相连，所述小腿结构(3)与足部结构(4)通过踝关节转轴(6)相连；所述髋部结构(1)与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴(7)相连，所述髋关节转轴(7)、膝关节转轴(5)上均安装有驱动转轴转动的驱动电机(8)；所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。