[实用新型]夹取式机械臂有效
| 申请号： | 201520864595.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205148334U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 祝木;陈建繁 | 申请（专利权）人： | 深圳市壹帆自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取式机械臂，其能够将物体通过机器自动夹取和移动。本实用新型包含机械臂和用于支撑机械臂的机械臂支撑杆；所述机械臂包含两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机；旋转臂上设置有吊钩；所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上；所述升降导轨固定安装在固定板上；固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接；所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮，丝杆上的同步轮和升降电机上的同步轮上啮合安装有同步带。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取式 机械 | ||
【主权项】：
夹取式机械臂，其特征在于：包含机械臂和用于支撑机械臂的机械臂支撑杆；所述机械臂包含两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机；旋转臂上设置有吊钩；电机驱动旋转臂相向转动时，吊钩夹持物体，电机驱动旋转臂背向转动时，吊钩松开所夹持物体；所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上；机械臂支撑杆和升降导轨的方向平行，且垂直于旋转臂方向；所述升降导轨固定安装在固定板上；固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接；所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮，丝杆上的同步轮和升降电机上的同步轮上啮合安装有同步带；所述固定板上还安装有用于驱动固定板沿着垂直于升降导轨方向横移的横移电机组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市壹帆自动化有限公司，未经深圳市壹帆自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520864595.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
