[实用新型]空中无影全景影像数据采集设备

摘要

一种空中无影全景影像数据采集设备，飞行器在飞行过程中，第一调节螺杆和第二调节螺杆不对伸缩杆抵压限位，伸缩杆处于自由伸缩状态，通过远程遥控控制驱动电机工作，以驱动电机带动起落架水平收起，由于伸缩杆下端安装有第二支架，在第二支架底部和侧面分别安装有第二摄像头，伸缩杆受力会自动向下伸长，达到需要的位置，此时，安装到第二支架上的第二摄像头与飞行器之间的距离较远，这样，飞行器就不会落入第二摄像头的拍摄范围内，有利于第二摄像头的正常拍摄；通过在飞行器的顶部和底部不同位置安装第一摄像机和第二摄像机，实现了360°无盲区全景影像数据采集。

主权项

一种空中无影全景影像数据采集设备，其特征在于，包括一多旋翼飞行器，所述飞行器下端两侧分别设有一对称设置的起落架以及分别驱动所述起落架转动的驱动电机，所述飞行器上端安装有一多边体第一支架，所述第一支架上端和/或侧面安装有一第一摄像机，所述飞行器下端中部固设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一多边体第二支架，所述第二支架下端和侧面分别安装有一第二摄像机；所述伸缩杆包括一第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第一圆孔和一第二圆孔，所述第一圆孔的内径大于所述第二圆孔的内径；所述第二伸缩杆包括一第一圆柱体以及与所述第一圆柱体同轴设置的第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径，所述第一圆柱体滑设于所述第一圆孔内，所述第二圆柱体滑设于所述第二圆孔内，所述第二伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第三圆孔和一第四圆孔，所述第三圆孔的内径大于所述第四圆孔的内径；所述第三伸缩杆包括一第三圆柱体以及与所述第三圆柱体同轴设置的第四圆柱体，所述第三圆柱体的外径大于所述第四圆柱体的外径，所述第三圆柱体滑设于所述第三圆孔内，所述第四圆柱体滑设于所述第四圆孔内；所述第一伸缩杆下端设有一用于对所述第二圆柱体抵压限位的第一调节螺杆，所述第二伸缩杆下端设有一用于对所述第四圆柱体抵压限位的第二调节螺杆。