[实用新型]水下管道维护自适应固定装置

摘要

本实用新型涉及一种水下管道维护自适应固定装置，包括下锁臂、下锁臂拉簧、下固销、锁臂销、上锁臂、上固销、上锁臂拉簧、转臂销、转臂、支撑臂、油缸销、定位臂、油缸、辅助就位臂、支撑臂耳环、支撑臂销、浮式平台、下限位块、调整簧、连杆、上限位块、吊装平台、吊环。本装置通过油缸伸缩使转臂在限定范围内转动可带动支撑臂转动并使下锁臂和上锁臂动作，可自行移到准确位置并锁紧；浮式平台及调整簧与连杆机构组合使用既可保证吊装安全，还利于调整定位姿态、避免冲击，具有操作简便、自适应能力强、便于海上施工、固定可靠等特点，可有效减少海上施工时间和作业难度、保障施工质量、避免设施损坏，还可减轻对起吊装备的要求。

主权项

水下管道维护自适应固定装置，包括设在长方体浮式平台（18）上方的起吊机构和设在长方体浮式平台（18）下方的定位机构，定位机构为两组且对称设置，其特征在于所述定位机构包括：垂直固定在浮式平台（18）下面的辅助就位臂（15），辅助就位臂（15）底部设有V型开口；在辅助就位臂（15）一侧的浮式平台（18）下面依次固定有支撑臂耳环（16）、定位臂（13）和支撑臂耳环（16），定位臂（13）下端同轴铰链两个驱动缸（14）；两个支撑臂耳环（16）以定位臂（13）为中心对称设置，每个支撑臂耳环（16）向下分别铰链支撑臂（11），每个支撑臂（11）下部自上到下分别设有转臂销（9）、上固销（7）、下固销（4），其中转臂销（9）上连接于转臂（10）中部，转臂（10）上端通过油缸销（12）与对应的驱动缸（14）铰链，转臂（10）下端通过锁臂销（5）同轴铰链上锁臂（6）和下锁臂的一端；上固销（7）连接于上锁臂（6）的中部，上锁臂（6）另一端通过上锁臂拉簧（8）与转臂（10）连接；下固销（4）连接于下锁臂的中部，下锁臂另一端通过下锁臂拉簧（3）与支撑臂（11）连接。