[实用新型]一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构

摘要

一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，它涉及机器人技术领域；它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、手腕舵机、手心挡板、手腕挡板、固定金属片、身体；所述的下臂的下端通过手腕舵机连接有抓手；所述的抓手由手心挡板、固定金属片组成；所述的手心挡板周边连接有数个固定金属片；所述的手腕下端连接有手腕挡板。本实用新型所述的爬杆竞技仿人智能机器人，增加了手腕抓拿功能，能抓取球状物体，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

主权项

一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、身体；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧设置有肩膀，肩膀通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；其特征在于它还包含手腕舵机、手心挡板、手腕挡板、固定金属片；所述的下臂的下端通过手腕舵机连接有抓手；所述的抓手由手心挡板、固定金属片组成；所述的手心挡板周边连接有数个固定金属片；所述的手腕下端连接有手腕挡板。