[实用新型]无人机图像采集控制器

摘要

本实用新型公开了一种无人机图像采集控制器，涉及图像采集装置技术领域。所述控制器包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块。所述控制器通过使用PCI总线将传感器采集到的图像信息传输至FPGA模块，再通过无线传输模块实时将图像信息传输至远程终端，传输画面延迟小，且通过传感器姿态稳定系统使得垂直方向相机的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，采集的图像更为真实。

主权项

一种无人机图像采集控制器，其特征在于：包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块，所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，所述无线传输模块与FPGA模块双向连接，用于通过无线网络接收或发送相关数据，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，用于采集图像信息，所述FPGA模块的控制信号输出端与所述传感器姿态稳定系统的控制信号输入端，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与图像采集传感器连接，用于根据接收的驱动信号控制所述传感器始终处于垂直状态。