[实用新型]图像采集准确的影像数据获取吊舱

摘要

本实用新型公开了一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，涉及图像采集装置技术领域。所述吊舱包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元。所述吊舱包括五个传感器，其中的一个垂直，并通过使用传感器姿态稳定系统，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好，且通过无线传输模块可实时将采集的图像传送给远程终端，使用方便。

主权项

一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，其特征在于：包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元，所述图像采集传感器与控制器的信号输入端连接，用于感光、获取影像数据，所述图像采集传感器中的一个与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°‑60°；所述控制器的控制信号输出端与传感器姿态稳定系统的信号输出端连接，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述传感器连接，用于补偿和修正飞行器飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像；所述卫星定位模块与控制器双向连接，集成在吊舱内部用来精确测定所述吊舱在进行数据采集的瞬时地理位置坐标；所述减震单元位于所述云台上，所述吊舱通过减震单元与飞行器连接，用于减少飞行器飞行过程中的抖动对吊舱的影响；无线传输模块与控制器进行双向连接，用于与地面监测系统实现数据交互。