[实用新型]一种90度下料旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种90度下料旋转机构，包括支撑架、升位气缸、移位气缸、传感器、固定底座、推出气缸、旋转治具、导料座、旋转气缸；所述支撑架前部与固定底座、导料座和传感器座相接，所述支撑架后部设有升位安装板和升位气缸，所述升位气缸与移位安装板和移位气缸连接，所述固定底座一端部设有支撑块、另一端部设有导料座；所述导料座与支撑架交叉位置设有旋转治具和旋转气缸，所述支撑块上固定有推出气缸；所述传感器座上卡接有传感器；本新型通过传感器感知产品，采用升位、移位、旋转和推出自动执行，完成90度旋转下料作业，占地面积小、安装方便、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线输送换向需要，简单快捷，工作效率高。

主权项

一种90度下料旋转机构，其特征在于，包括支撑架、升位安装板、升位气缸、移位安装板、移位气缸、推块、传感器座、传感器、固定底座、支撑块、推出气缸、旋转治具、导料座、旋转气缸；所述支撑架为方形铝型材，所述支撑架平行设置有二根，二根支撑架前部通过螺接与固定底座固定连接，一根支撑架前部与导料座相接，另一根支撑架外侧前部固定设置有传感器座、其外侧后部螺接固定设置有升位安装板，所述升位安装板下部螺接固定设置有升位气缸，所述升位气缸轴向与支撑架垂直设置，所述升位气缸活塞杆顶部螺接固定设置有移位安装板，所述移位安装板左侧螺接固定设置有移位气缸，所述移位气缸的轴向与支撑架平行，并且位于二根支撑架的中间位置；所述移位气缸活塞杆顶端螺接固定设置有推块，所述推块推动产品前移进入到旋转治具内；所述固定底座上，一端部垂直螺接固定设置有支撑块、另一端部垂直设置有导料座；所述导料座与支撑架相互垂直的交叉点位置设置有旋转治具，所述旋转治具下方穿过所述固定底座轴接设置有旋转气缸，所述支撑块上螺接固定设置有推出气缸，所述推出气缸轴向与导料座平行；所述传感器座上卡接固定设置有传感器，所述传感器感知输送带上面的产品，并产生信号，把信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器与升位气缸、移位气缸、旋转气缸、推出气缸和传感器电气信号连接；所述PLC控制器控制升位气缸上下运动、控制推动移位气缸左右移动、控制旋转气缸转动、控制推出气缸沿输送带垂直方向动作；所述推块在移位气缸作用下将产品推入旋转治具，所述旋转气缸驱动旋转治具90度往复旋转动作，所述推出气缸将产品从旋转治具推入下一工位。