[实用新型]兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具

摘要

本实用新型提供一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，包括用于与机器人固定连接的机器人法兰，在机器人法兰的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘、气爪、感应装置、与海绵吸盘和气爪连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰下部的第一安装板、第二安装板，其中第一安装板位于第二安装板下方，机器人法兰安装在第二安装板上，海绵吸盘安装在第一安装板下表面，第一安装板的两端分别安装有气爪。本实用新型能够完成单相智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛，能够确保纸质单相智能电能表和纸箱在流水线线体上放置的安全性、可靠性。

主权项

一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：包括用于与机器人固定连接的机器人法兰(1)，在机器人法兰(1)的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘(8)、气爪(10)、感应装置、与海绵吸盘(8)和气爪(10)连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰(1)下部的第一安装板(7)、第二安装板(2)，其中第一安装板(7)位于第二安装板(2)下方，机器人法兰(1)安装在第二安装板(2)上，海绵吸盘(8)安装在第一安装板(7)下表面，第一安装板(7)的两端分别安装有气爪(10)。