[实用新型]自动定位及弹射功能的注射装置

摘要

本实用新型公开了一种自动定位及弹射功能的注射装置，该注射装置包括控制器、移动装置及驱动装置；所述驱动装置的血管扫描仪获得人体部位的静脉血管的坐标信息；所述控制器根据所述静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；所述移动装置的角度调整装置根据所述注射血管的走向调整注射器的针头的注射方向；所述移动装置获得该针头的初始三维坐标；所述移动装置将针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；所述移动装置的弹射装置弹射所述注射器以将注射器的针头插入至所述注射血管。本实用新型能够找准血管的注射位置，方便了医务人员及患者，且采用弹射的方式将针头注射到血管的时间短，减轻了注射期间的疼痛感。

主权项

一种自动定位及弹射功能的注射装置，其特征在于，所述自动定位及弹射功能的注射装置包括控制器、移动装置及驱动装置，所述控制器分别与所述移动装置、驱动装置连接；所述移动装置上设置注射器、弹射装置及角度调整装置，所述注射器与所述弹射装置及角度调整装置连接；所述驱动装置上设置血管扫描仪；所述血管扫描仪获得人体部位的静脉血管的坐标信息；所述控制器根据所述静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；所述移动装置获取该针头的初始三维坐标；所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；及所述弹射装置产生弹射力将所述注射器的针头插入至所述注射血管。