[实用新型]一种自动上料摆板器有效
| 申请号： | 201520816088.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205132522U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 金一晨;陆剑锋;徐道连 | 申请（专利权）人： | 苏州市希尔孚合金材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；工作时，上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位，完成摆放。本实用新型实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上料摆板器 | ||
【主权项】：
一种自动上料摆板器，用以将工件自动摆放至工装上，其特征在于，所述自动上料摆板器包括上料机械手，与调整所述上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，所述上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；所述上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平坐标位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位。
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