[实用新型]一种并联搅拌摩擦焊接机床

摘要

一种并联搅拌摩擦焊接机床，在并联机床上增加了Y轴串联二维机头，代替并联机床的二维焊接功能，使整个搅拌摩擦焊接设备可实现80mm厚板一维焊接功能、16mm厚板二维焊接功能。Y轴串联二维机头与Y轴并联机头共用齿条及导轨，通过滑块与并联机床的上下导轨配合，减速器固定在溜板上，驱动电机与减速器输入端相连，减速器输出端与齿轮相连，齿轮与并联机床齿条配合，驱动Y轴串联二维机头沿Y方向运动。通过增加Y轴串联二维机头来代替并联机床的二维焊接功能，整机同时具备稳定的一维、二维焊接功能；且两个机头相互独立，两者之间设置行程限位开关，保证在任一机头未回原点，另一个机头正常工作的情况下两者相互不碰撞。

主权项

 一种并联搅拌摩擦焊接机床，包括：相互垂直设置在一起的X轴工作台和Y轴工作台，所述Y轴工作台上设置有Y轴并联机头，其特征在于，所述Y轴工作台上还设置有Y轴串联二维机头，所述Y轴并联机头和所述Y轴串联二维机头均设置有齿轮，所述齿轮与在Y轴工作台上的齿条啮合，所述Y轴串联二维机头靠近所述Y轴并联机构一侧设置有接近开关，所述Y轴工作台能够在所述X轴工作台上沿所述X轴方向运动。