[实用新型]自动平衡吊具

摘要

一种自动平衡吊具，由吊装梁、平衡控制系统、吊架驱动机构等组成，适于不明确重心位置的大型物体平衡吊装。通过平衡控制器接收倾角传感器和位置传感器信息，平衡控制器自动完成数据处理后向电机发出驱动控制指令，电机通过减速器、丝杆及丝杆螺母带动吊架移动，实现吊具吊点位置的调整，从而达到平衡起吊状态。本实用新型结构简单，操作方便，避免了人工多次寻找重心位置的麻烦，提高大型物体的吊装效率，降低作业难度和吊装成本。

主权项

一种自动平衡吊具，包括吊装梁、吊架、电机、减速器、挂钩，其特征在于：还包括由丝杠和螺母组成的丝杠螺母机构、平衡控制系统；所述的吊装梁为梁型焊接结构件，吊装梁上固接有导轨，丝杠螺母机构安装在吊装梁上，丝杠的两端分别与轴承座和减速器输出轴连接，丝杠上配装丝杠螺母，丝杠螺母与吊架浮动连接；吊架底部安装有导轮，导轮与导轨滚动配合；吊装梁底部四角固接有挂钩；所述平衡控制系统包括平衡控制器、遥控器、位置传感器、倾角传感器、极限位置和极限倾角报警装置；位置传感器和倾角传感器分别与平衡控制器连接，位置传感器安装在吊装梁端部的极限位置，倾角传感器安装在吊装梁底部；平衡控制器安装在控制箱内；遥控器通过无线通信方式与平衡控制器连接控制。