[实用新型]双伺服旋熔焊接装置

摘要

本实用新型公开了双伺服旋熔焊接装置，包括机架，所述机架处纵向设有四根丝杆，四根丝杆处各设有一直线轴承，四个直线轴承之间横向设有一装配基座，装配基座的下方设有一旋熔头，装配基座的上方设有一伺服电机，该伺服电机的电机轴与上述旋熔头连接，上述伺服电机外部罩设有一连接框架，四根丝杆的顶端之间横向设有装配板，该装配板的上方设有一伺服电缸，该伺服电缸的输出轴与上述连接框架的上端连接，四根丝杆下端之间横向形成工作台，该工作台处设有工件定位夹具。其采用双伺服系统作为上下移动和旋熔头旋转的驱动系统。巧妙利用了伺服电机转速可控的特点，并利用伺服电机转向可控的特点，实现上述功能。

主权项

双伺服旋熔焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）处纵向设有四根丝杆（2），四根丝杆（2）处各设有一直线轴承（3），四个直线轴承（3）之间横向设有一装配基座（4），装配基座（4）的下方设有一旋熔头（11），装配基座（4）的上方设有一伺服电机（5），该伺服电机（5）的电机轴与上述旋熔头（11）连接，上述伺服电机（5）外部罩设有一连接框架（6），四根丝杆（2）的顶端之间横向设有装配板（7），该装配板（7）的上方设有一伺服电缸（8），该伺服电缸（8）的输出轴与上述连接框架（6）的上端连接，四根丝杆（2）下端之间横向形成工作台（9），该工作台（9）处设有工件定位夹具（10）。