[实用新型]腹腔镜用抓钳

摘要

本实用新型公开了一种腹腔镜用抓钳，包括把手座、钳杆座、钳杆、第一控制线及复位扭簧所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮。钳杆座设置于把手座的前端；钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，中空延伸杆的一端与钳杆座连接，另一端通过一铰接轴与中空摆动杆的一端铰接，中空摆动杆的另一端设有夹钳；铰接轴与中空延伸杆垂直且可随中空摆动杆相对于中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；第一控制线的一端与铰接轴连接，另一端自中空延伸杆穿出至把手座内与摆动驱动轮连接，摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过第一控制线拉动铰接轴转动，复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。

主权项

一种腹腔镜用抓钳，其特征在于，包括：把手座，所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮；钳杆座，所述钳杆座设置于所述把手座的前端；钳杆，所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，所述中空延伸杆的一端与所述钳杆座连接，所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端铰接，所述中空摆动杆的另一端设有夹钳；所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；第一控制线，所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接，所述第一控制线的另一端自所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接，所述摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动，以使所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆转动；复位扭簧，所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置。