[实用新型]一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点

摘要

本实用新型公开了一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，包括基座、LED点光源、准直透镜、标志端盖；基座端部具有一平底凹槽，LED点光源置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜中部具有一空腔，准直透镜设置在LED点光源上方，并使LED点光源置于其空腔之中；标志端盖设置在准直透镜的上方，用于通过压紧准直透镜的上边缘对准直透镜进行固定，标志端盖的内缘与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉对其进行紧固；标志端盖上开设有光孔，该光孔即为视觉主动标志点。本实用新型适应测量范围大，运动速度高等情况，并且无需额外提供光源。能给相机提供更好的成像效果，提高精度的同时能够加快处理速度。

主权项

一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，其特征在于，包括基座(4)、LED点光源(3)、准直透镜(2)、标志端盖(1)；所述基座(4)端部具有一平底凹槽，LED点光源(3)置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜(2)中部具有一空腔(2‑1)，准直透镜(2)设置在LED点光源上方，并使LED点光源(3)置于其空腔(2‑1)之中；所述标志端盖(1)设置在准直透镜(2)的上方，用于通过压紧准直透镜(2)的上边缘对准直透镜(2)进行固定，标志端盖(1)的内缘(1‑1)与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉(6)对其进行紧固；所述标志端盖(1)上开设有光孔(1‑2)，该光孔(1‑2)即为视觉主动标志点。