[实用新型]一种农用无人机抛秧装置

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。秧苗箱设置在无人机主体的内部，竖支撑杆设置在两个秧苗放置架之间，螺母设置在秧苗放置架的底端。电机Ⅰ安装在无人机主体的底端，丝杠的下端与电机Ⅰ的输出轴相连接，丝杠的上端与螺母相配合。控制模块设置在无人机主体的内部，并且控制模块位于无人机主体的顶端。传送带设置在轨道上，电机Ⅱ安装在电机安装架的下端，摩擦轮Ⅰ安装在电机Ⅱ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅰ与传送带相配合。摩擦轮Ⅱ安装在电机Ⅲ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅱ与传送带相配合，机械手设置在传送带上。

主权项

一种农用无人机抛秧装置，包括无人机主体(1)、竖拉杆(2)、丝杠(3)、电机Ⅰ(4)、电机Ⅱ(5)、摩擦轮Ⅰ(6)、螺母(7)、电机安装架(8)、机械手(9)、秧苗箱(10)、竖支撑杆(11)、秧苗放置架(12)、控制模块(13)、电机Ⅲ(14)、摩擦轮Ⅱ(15)、轨道(16)、传送带(17)和蓄电池(18)，其特征在于：秧苗箱(10)设置在无人机主体(1)的内部，并且秧苗箱(10)位于无人机主体(1)的中间；竖支撑杆(11)设置在两个秧苗放置架(12)之间，螺母(7)设置在秧苗放置架(12)的底端；电机Ⅰ(4)安装在无人机主体(1)的底端，并且电机Ⅰ(4)设置在无人机主体(1)的外部；丝杠(3)设置在秧苗箱(10)的内部，并且丝杠(3)的下端与电机Ⅰ(4)的输出轴相连接，丝杠(3)的上端与螺母(7)相配合；控制模块(13)设置在无人机主体(1)的内部，并且控制模块(13)位于无人机主体(1)的顶端；竖拉杆(2)有两个，分别设置在无人机主体(1)的左右两端，竖拉杆(2)的上端固定连接在无人机主体(1)底端的外壳上，竖拉杆(2)的下端固定连接有轨道(16)；传送带(17)设置在轨道(16)上；电机安装架(8)的两端分别固定连接在两个竖拉杆(2)上，电机Ⅱ(5)安装在电机安装架(8)的下端，摩擦轮Ⅰ(6)安装在电机Ⅱ(5)的输出轴上，并且摩擦轮Ⅰ(6)与传送带(17)相配合；电机Ⅲ(14)安装在秧苗箱(10)的右端，并且电机Ⅲ(14)位于秧苗箱(10)的上端；摩擦轮Ⅱ(15)安装在电机Ⅲ(14)的输出轴上，并且摩擦轮Ⅱ(15)与传送带(17)相配合；机械手(9)设置在传送带(17)上；蓄电池(18)设置在无人机主体(1)的内部，并且位于无人机主体(1)的右侧。