[实用新型]用于桥梁底部的智能检测设备有效
| 申请号： | 201520729396.3 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205046470U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 汪正兴;王波;张华兵;崔清强;侍刚;王翔;柴小鹏;伊建军;荆国强;马长飞;刘鹏飞;孙家龙 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430034 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于桥梁底部的智能检测设备，涉及桥梁检测与维修领域，该设备包括履带行走机构，履带行走机构顶部设有平台，平台上方设有支撑横杆、可折叠的第一伸缩臂和第二伸缩臂；平台顶部设有连接板，支撑横杆一端与连接板的顶部活动连接，另一端与第一伸缩臂一端活动连接，第一伸缩臂另一端设有转动盘，第二伸缩臂一端与转动盘连接，另一端设有图像采集装置；本实用新型采用图像采集的方式检测桥梁底部，能确定拍摄图像对应的坐标位置，确定损伤部位的实际尺寸，避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全；该设备体积小，在检测时对交通的干扰较小，自动化程度较高，能有效降低检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 桥梁 底部 智能 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：该智能检测设备包括履带行走机构(8)，履带行走机构(8)上设置有里程编码器，履带行走机构(8)的顶部设置有平台(7)，平台(7)上方从高至低依次水平设置有支撑横杆(1)、可折叠的第一伸缩臂(2)和第二伸缩臂(4)；所述平台(7)顶部设置有连接板(5)，支撑横杆(1)的一端与连接板(5)的顶部活动连接，另一端与第一伸缩臂(2)的一端活动连接，第一伸缩臂(2)的另一端设置有转动盘(6)，第二伸缩臂(4)的一端与转动盘(6)连接，另一端设置有图像采集装置(3)；所述图像采集装置(3)包括二维转动云台(3c)、工业相机(3b)和激光测距仪(3a)，工业相机(3b)通过二维转动云台(3c)设置在第二伸缩臂(4)上，激光测距仪(3a)固定在工业相机(3b)的顶部；所述平台(7)顶部还设置有控制系统，控制系统分别与履带行走机构(8)、第一伸缩臂(2)、转动盘(6)、第二伸缩臂(4)、以及二维转动云台(3c)连接。
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