[实用新型]有绳直流多轴飞行器

摘要

有绳直流多轴飞行器，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源，直流电源通过输电线从外部引入。将电机分组，令电机的定子绕组串联成支路并与电源连接；对各电机的定子绕组或定子绕组的一部分并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。本实用新型提供一种适用于多轴旋翼飞行器的调速/运行控制方案，无需复杂的算法，电机与电源之间只需一个开关，可靠性高；状态控制耗用的少量电能也被高效地利用。

主权项

有绳直流多轴飞行器，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，直流电源包括采用输电线从外部引入的直流电源以及在飞行器内的直流电源；将所有驱动电动旋翼的各直流电机按照空间轴对称分布两个一组分为一个以上的电机组，令每个电机组的电机的定子绕组串联连接形成一条支路，对各个电机组形成的支路采取串联或者并联的方式，与电源连接；对所述各电机的定子绕组或者定子绕组的一部分并联一个多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。