[实用新型]一种改进的缝纫机

摘要

本实用新型公开一种改进的缝纫机，包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器、控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，微控制器接收各种信号/输入参数或指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁电机，以便通过传动机构带动上轴运转。本实用新型在机械结构和电气控制部分进行了改进，可以较全面的提升产品性能。

主权项

一种改进的缝纫机，其特征在于，包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，其中：引线机构包括上轮、上轴、挑线凸轮、小连杆和针杆，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，挑线凸轮安装于上轴，小连杆的一端偏心地接于挑线凸轮上，底端安装机针的针杆接于小连杆的另一端；挑线机构包括上轮、上轴、挑线凸轮和挑线杆和支撑杆，上轴接于上轮以便由电机进行驱动；支撑杆的定位端铰接于挑线凸轮，支撑杆的滑动端可在挑线凸轮的槽内滑动，挑线杆与支撑杆的滑动端连接；钩线机构包括上轮、上轴、大连杆、摆轴、摆轴滑块、下轴曲柄、下轴及摆梭托，上轴接于上轮以便由电机进行驱动；大连杆的一端接于上轴的连接曲轴，大连杆的另一端接于摆轴，摆轴上安装摆轴凸轮和摆轴滑叉；下轴曲柄的一端接于摆轴滑叉内的下轴滑块，下轴曲柄的另一端接于主轴，摆梭托安装于主轴上，摆梭可拆卸地安装于摆梭托上；抬牙轴的一端偏心地装于摆轴凸轮，抬牙曲柄的一端接于抬牙轴的另一端，抬牙滚轮安装于抬牙曲柄的另一端，送布牙的一端接于抬牙滚轮，送布牙的另一端装于牙架；送布机构包括上轮、上轴、牙叉、送布曲柄、送布轴、牙架、送布牙、抬牙轴、摆轴偏心凸轮及摆轴，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，牙叉的一端接于上轴的凸轮，牙叉的另一端与送布轴曲柄连接，送布轴曲柄同时连接送布轴，牙架连接于送布轴，送布牙的一端装于牙架，送布牙的另一端接于抬牙滚轮；抬牙滚轮安装于抬牙曲柄一端，抬牙曲柄的另一端接于抬牙轴，该抬牙轴安装于摆轴凸轮，该摆轴凸轮安装于摆轴上，该摆轴通过大连杆接上轴的连接曲轴；控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块和永磁同步电 机依次连接，其中：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转。