[实用新型]一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备有效
申请号: | 201520702288.7 | 申请日: | 2015-09-11 |
公开(公告)号: | CN204906969U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 方醒;陆芳纳 | 申请(专利权)人: | 东莞侨亨精密设备有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人: | 曾秋梅 |
地址: | 523000 广东省东莞市大岭山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备,包括机架,机架上设置有三段式PCB板输送装置、两个X轴运动平台、Y轴运动平台和从动支撑导轨,Y轴运动平台和从动支撑导轨相互对应设置,X轴运动平台的两端分别滑动连接于Y轴运动平台和从动支撑导轨上,每个X轴运动平台上均滑动连接有插件头组件,插件头组件上装设有视觉定位系统,两个X轴运动平台、插件头组件和视觉定位系统均与控制系统连接。本实用新型通过设置两个X轴运动平台(双臂)和一个Y轴运动平台,当其中一个在取件时,另一个则在插件,如此就可以大大提高插件效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 模块化 双臂 高速 异型 元件 插件 设备 | ||
【主权项】:
一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设置有三段式PCB板输送装置、两个X轴运动平台、Y轴运动平台和从动支撑导轨,所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨相互对应设置,所述X轴运动平台的两端分别滑动连接于所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨上,每个所述X轴运动平台上均滑动连接有插件头组件,所述插件头组件上装设有视觉定位系统,两个所述X轴运动平台、所述插件头组件和所述视觉定位系统均与控制系统连接。
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