[实用新型]一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置。本实用新型采用非晶硅太阳能电池片和风力发电机给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；在机架两侧设计除雪装置，提高的本实用新型在雨雪天气下的适用性；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况。

主权项

一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述的机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上；其特征在于：所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电，在无阳光状态下，风力发电机为蓄电池充电；所述的除雪装置包括支撑架及铲雪圆环，所述铲雪圆环焊接在支撑架上，所述的支撑架安装在机架上。