[实用新型]一种自动上料系统有效
| 申请号： | 201520688042.9 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN205008841U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王星忠;肖莉芳;王小勇;许长波 | 申请（专利权）人： | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 528311 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于压缩机装配技术领域，公开了一种自动上料系统，包括：机器人、包装底座与底盘，机器人连接有夹具和控制器；夹具上设有视觉定位单元，视觉定位单元与控制器电连接。本实用新型通过扫码确定底座对应产品的机型，从而确定了机器人和夹具的动作、需抓取工件的种类、数量、顺序、安装方位等；抓取时机器人自动移动到工件上方拍照确定工件的方位，选择工件、调整方位并自动夹取到底座上，机器人自动进行定位、抓取、上料等动作，并且精确放置到正确位置，完全替代了人工，提高了效率，节省了大量人力，定位精确，快速敏捷，能够提高生产线的整体生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种自动上料系统，其特征在于，包括：设置在生产线(8)旁边的机器人(2)和用于放置待抓取工件(5)的包装底座(6)、设置在所述生产线(8)上用于安装工件(5)的底盘(9)，所述机器人(2)连接有用于抓取工件(5)的夹具(3)，所述机器人(2)连接有用于控制机器人(2)与夹具(3)动作的控制器(1)；所述夹具(3)上设有视觉定位单元，所述视觉定位单元用于确定工件(5)的安装方位与工件(5)自身所处的方位，所述视觉定位单元与所述控制器(1)电连接。
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