[实用新型]包装袋袋口自动整形装置

摘要

本实用新型涉及包装袋袋口自动整形装置，包括两套结构相同但布置方向相反的袋口整形机构；每套袋口整形机构均包括撑杆、四连杆撑开机构和撑开驱动机构；四连杆撑开机构中，承力连杆后端通过框架顶轴铰连在安装框架上部，承力连杆前端通过连杆顶轴与撑杆连杆上端铰连，撑杆连杆中部通过连杆中轴与框架连杆前端铰连，框架连杆后端通过框架中轴铰连在安装框架中部；撑杆固定安装在撑杆连杆下端，撑杆通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋的袋口内侧边；撑开驱动机构用于驱动四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆执行撑开整形动作。本实用新型利用机械臂实现自动张袋、自动把袋口拉平并保持张紧状态，并能与输送机保持同步运动。

主权项

包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：包括两套结构相同但布置方向相反的袋口整形机构；每套袋口整形机构均包括撑杆（3）、四连杆撑开机构和撑开驱动机构；所述四连杆撑开机构包括连杆中轴（1）、连杆顶轴（2）、框架连杆（5）、撑杆连杆（6）、承力连杆（8）和安装框架（10）；所述承力连杆（8）后端通过框架顶轴（11）铰连在安装框架（10）上部，承力连杆（8）前端通过连杆顶轴（2）与撑杆连杆（6）上端铰连，所述撑杆连杆（6）中部通过连杆中轴（1）与框架连杆（5）前端铰连，所述框架连杆（5）后端通过框架中轴（12）铰连在安装框架（10）中部，框架连杆（5）、撑杆连杆（6）、承力连杆（8）和安装框架（10）构成一套平行四连杆；所述撑杆（3）固定安装在撑杆连杆（6）下端，撑杆（3）通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋（26）的袋口内侧边；所述撑开驱动机构用于驱动四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆（3）执行撑开整形动作。