[实用新型]安抚奶嘴配件的自动移取机构

摘要

本实用新型涉及一种安抚奶嘴配件的自动移取机构包括基座及设于基座上的抓取件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，抓取件用于抓取安抚奶嘴配件；第一驱动机构与抓取件驱动连接并用于驱动抓取件上下移动；第二驱动机构与抓取件驱动连接并用于驱动抓取件前后移动；第三驱动机构用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。本实用新型在使用时，第一驱动机构运行驱动抓取件向下运动对准安抚奶嘴配件，然后第三驱动机构运行驱动抓取件将安抚奶嘴配件抓紧，接着第二驱动机构运行驱动抓取件向前运动将安抚奶嘴配件移动至安抚奶嘴自动装配机的操作工位上，即完成了安抚奶嘴配件的移取及单个部件的装配工作；本实用新型结构简单合理、使用方便。

主权项

一种安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于包括：基座；抓取件，设于所述基座上，用于抓取安抚奶嘴配件；第一驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件上下移动；第二驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件前后移动；以及第三驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。