[实用新型]基于无人飞行器的拍摄装置有效
申请号: | 201520678324.0 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN205017413U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 杨珊珊 | 申请(专利权)人: | 杨珊珊 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100052 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于无人飞行器的拍摄装置,该装置包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2),无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5),测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2);云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5),飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8),拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数,处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、位置参数和/或拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人 飞行器 拍摄 装置 | ||
【主权项】:
一种基于无人飞行器的拍摄装置,其包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2),其中,所述无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5),其中,设在所述无人飞行器(1)上的所述测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2);可拆卸安装在所述无人飞行器(1)上的所述云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5);所述飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8),其中,所述飞行控制模块(6)控制所述无人飞行器(1)的飞行状态,所述拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数且当拍摄时,将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块(8);所述处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的相应拍摄素材进行处理。
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