[实用新型]翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架有效
申请号: | 201520674844.4 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN205087547U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 郝新浦 | 申请(专利权)人: | 徐州德坤电气科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 华德明 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架,设置在翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元(4)的正下方,包括架体(1)、定位针(2)和步进驱动部件(3);定位针是竖直设置的圆柱状结构,其顶部设置成锥形,定位针设置为多件、前后均布间隔固定连接在架体的支撑底板上,定位针的长度尺寸大于翅片组的高度尺寸,定位针的底端设有定位台阶(21);步进驱动部件设置在架体的底部,步进驱动部件与工业控制计算机电连接。本翅片组托架能够便于翅片组抓取机械手的翅片抓取,杜绝人为因素对生产进度的影响,适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元。 | ||
搜索关键词: | 翅片总 成长 自动 插管 系统 翅片组 托架 | ||
【主权项】:
一种翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架,其特征在于,本翅片组托架设置在翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元(4)的正下方,包括架体(1)、定位针(2)和步进驱动部件(3);所述的架体(1)包括支撑框架和支撑底板;所述的定位针(2)是竖直设置的圆柱状结构,其外径尺寸与翅片组的穿管孔的内径尺寸配合,其顶部设置成锥形,定位针(2)设置为多件、前后均布间隔固定连接在架体(1)的支撑底板上,定位针(2)前后均布间隔的间距尺寸大于翅片组的宽度尺寸,定位针(2)的长度尺寸大于翅片组的高度尺寸,定位针(2)空间上与翅片总成随行工装转位工作单元(4)的定位针伸缩装置的定位针交错设置,定位针(2)的底端设有定位台阶(21);所述的步进驱动部件(3)设置在架体(1)下方,包括水平前后方向的坐标步进控制,步进驱动部件(3)与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
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