[实用新型]一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统有效
申请号: | 201520673054.4 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN205010552U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 罗建伟;肖莉芳;王小勇;苏锡禹;许长波 | 申请(专利权)人: | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郝瑞刚 |
地址: | 528311 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于自动包装技术领域,公开了一种开箱夹具,包括:正面基板和侧面基板,正面基板连接有驱动装置,所述驱动装置用于带动所述正面基板沿垂直其所在平面的方向移动,正面基板上设有吸附单元;侧面基板相对驱动装置固定设置,侧面基板垂直于正面基板。本实用新型所述的开箱夹具,通过采用在正面基板上设置吸盘的方式实现对纸箱的吸附;通过设置侧面基板、以及气缸与伸缩杆,可以实现打开纸箱的动作。本实用新型所述的自动开箱、套箱系统,通过机器人调整开箱夹具的姿态的空间位置,实现自动开箱、套箱动作;吸盘、气缸等均通过机器人的上位机进行通讯控制,开箱、套箱流程更加稳定、高效,节省了人工和空间,各项指标均比较优异。 | ||
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【主权项】:
一种开箱夹具,其特征在于,包括:正面基板(1)和侧面基板(2),所述正面基板(1)连接有驱动装置,所述驱动装置用于带动所述正面基板(1)沿垂直其所在平面的方向移动,所述正面基板(1)上设有用于吸附纸箱的吸附单元;所述侧面基板(2)相对所述驱动装置固定设置,所述侧面基板(2)垂直于所述正面基板(1),所述侧面基板(2)朝向所述正面基板(1)的一面与所述正面基板(1)的端部对齐。
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