[实用新型]一种五轴双工位L型变位机有效
| 申请号： | 201520667906.9 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204935003U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张新主;胡振海;陈显东;计然 | 申请（专利权）人： | 上海瓦鲁自动化技术有限公司;烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴双工位L型变位机，包括底架，设于底架上的大回转机构；两个对称设于大回转机构上的支座；两个分别设于一支座上的翻转驱动装置；两个分别设于一翻转驱动装置上的L型臂；两个分别设于一L型臂上的小回转驱动装置。与现有技术相比，本实用新型以电驱动代替人工，实现工装夹具的自动化变位，具有生产自动化、提高生产效率、降低工件废品率、提高控制精度、操作方便、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 变位 | ||
【主权项】：
一种五轴双工位L型变位机，包括底架(6)，其特征在于，还包括：设于底架(6)上的大回转机构；两个对称设于大回转机构上的支座(2)；两个分别设于一支座(2)上的翻转驱动装置(8)；两个分别设于一翻转驱动装置(8)上的L型臂(3)；两个分别设于一L型臂(3)上的小回转驱动装置(4)。
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