[实用新型]一种获取空间姿态变化的单摄像机结构

摘要

本实用新型涉及一种获取空间姿态变化的单摄像机结构，包括瞬时拍摄在被测物体上选取的三个基准点成像图片的单摄像机本体，单摄像机本体包括反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件，单摄像机本体内沿着光线反射方向依次设置有反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件，反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜分别与物镜的光轴形成一定的夹角，能够把在被测物体上选取的三个基准点引入物镜的视场，成像于探测器件的靶面中心区域。本实用新型采用单个摄像机完成对空间姿态变化的获取，相对于多个摄像机，该结构获取的图像处理简单且成本较低。

主权项

一种获取空间姿态变化的单摄像机结构，包括瞬时拍摄在被测物体上选取的三个基准点成像图片的单摄像机本体(4)，其特征在于：所述单摄像机本体(4)包括反射镜(5)、第一半反半透镜(6)、第二半反半透镜(7)、物镜(8)和探测器件(9)，所述单摄像机本体(4)内沿着光线反射方向依次设置有反射镜(5)、第一半反半透镜(6)、第二半反半透镜(7)、物镜(8)和探测器件(9)，反射镜(5)、第一半反半透镜(6)、第二半反半透镜(7)分别与物镜(8)的光轴形成一定的夹角，能够把在被测物体上选取的三个基准点引入物镜(8)的视场，成像于探测器件(9)的靶面中心区域。