[实用新型]一种障碍自识别智能导航轮椅有效
申请号: | 201520658584.1 | 申请日: | 2015-08-28 |
公开(公告)号: | CN205054634U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 胡欣;何运陶;芦振波;黄永宾;朱易顺;张晗;丁国荣;杨鸿鹄 | 申请(专利权)人: | 深圳市尚荣医用工程有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 黄良宝 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种障碍自识别智能导航轮椅,涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的轮椅智能化程度不足的技术问题,包括有机架,设于机架上的座椅,设于机架底部的驱动轮和随动转向轮,驱动驱动轮前进或后退的驱动装置,连接控制驱动装置的控制器,以及为驱动装置提供电能的电源;其特征在于:所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器;距离传感器与所述控制器电连接,为控制器提供减速或刹车控制信号。距离传感器可以为控制器提供减速或刹车控制信号,从而有效避免因不能及时进行操作控制,从而出现撞击的危险,实现智能化控制,提升安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 障碍 识别 智能 导航 轮椅 | ||
【主权项】:
一种障碍自识别智能导航轮椅,包括有机架,设于机架上的座椅,设于机架底部的驱动轮和随动转向轮,驱动驱动轮前进或后退的驱动装置,连接控制驱动装置的控制器,以及为驱动装置提供电能的电源;其特征在于:所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器;距离传感器与所述控制器电连接,为控制器提供减速或刹车控制信号。
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