[实用新型]水平竖直传送机构

摘要

本实用新型公开了一种水平竖直传送机构，包括工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，工件滑行轨道安装在架体上，工件滑行轨道为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道上受力移动，两个光杠滑轨之间安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉，电机传动连接有减速机，减速机通过张紧传动齿轮及链条同工件推进拨叉传动连接。本实用新型所述的水平竖直传送机构，工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，安装于工件滑行轨道末端的工件举升机构能够快速的通过举升托架将工件举起，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。

主权项

一种水平竖直传送机构，其特征在于包括工件滑行轨道(2)和设置在工件滑行轨道(2)末端的工件举升机构(1)，工件滑行轨道(2)安装在架体上，工件滑行轨道(2)为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道(2)上受力移动，两个光杠滑轨之间的链条上安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉(3)，电机(4)传动连接有减速机(6)，减速机(6)通过张紧传动齿轮(5)及链条同工件推进拨叉(3)传动连接。