[实用新型]一种四杆式旋拧设备

摘要

本实用新型涉及一种四杆式旋拧设备，包括主圆环架，主圆环架上选端面均安装有转动圆环架，转动圆环架均在内侧、外侧分别设有内齿圈、外齿圈；外齿圈均在前侧具有一号齿条，一号齿条前端均焊接有凸起块，一号齿条前方具有转架板，转架板连接有电机，转架板上下两端均设有腰形孔；内齿圈均啮合有行星齿轮，行星齿轮均连接有转接齿轮，位于主圆环架上方的转接齿轮啮合有二号齿条，位于主圆环架下方的转接齿轮啮合有二号齿条；转接齿轮下方均具有平面四杆机构，平面四杆机构均主要包括连杆以及滑动块；本实用新型能够完成逆向旋转和夹紧两项运动控制，节省了设备成本，并使得逆向旋转和夹紧两项运动能够同时进行，节省了大量的时间。

主权项

一种四杆式旋拧设备，主要包括主圆环架(1)，其特征在于：所述主圆环架(1)的上端面、下端面均以同轴旋转安装有转动圆环架(2)，所述转动圆环架(2)均在内侧、外侧分别设有内齿圈(2b)、外齿圈(2a)；所述外齿圈(2a)均在前侧具有与所述外齿圈(2a)相啮合的一号齿条(3)，所述一号齿条(3)前端均焊接有凸起块(3a)，所述一号齿条(3)前方具有转架板(4)，所述转架板(4)中心位置连接有电机(5)，所述转架板(4)上下两端均设有与所述凸起块(3a)滑动并铰接的腰形孔(4a)；所述内齿圈(2b)均在左侧啮合有行星齿轮(6)，所述行星齿轮(6)均同轴连接有转接齿轮(7)，所述转接齿轮(7)中位于主圆环架(1)上方的转接齿轮(7)在正后端啮合有二号齿条(8)，所述转接齿轮(7)中位于主圆环架(1)下方的转接齿轮(7)在正前端啮合有二号齿条(8)；所述转接齿轮(7)下方均具有平面四杆机构(9)，所述平面四杆机构(9)均主要包括四根首尾相铰接的铰接连杆(9a)以及四个分别位于前后左右四方与对应两根连杆(9a)铰接点进行铰接的滑动块(9b)，所述滑动块(9b)下端具有可使所述滑动块(9b)由主圆环架(1)中心到主圆环架(1)外侧之间进行滑动的滑动支撑架(10)；所述滑动块(9b)中均在位于左侧、右侧的滑动块(9b)连接有卡爪(11)，所述滑动块(9b)中均在位于左侧的滑动块(9b)与所述二号齿条(8)相固连。