[实用新型]一种盾构掘进出土量自动控制系统

摘要

本实用新型公布了一种盾构掘进出土量自动控制系统，包括控制器、推进液压缸位移传感器、密封舱压力传感器、螺旋输送机速度传感器，渣土流量检测装置。所述渣土流量检测装置包括皮带秤和速度传感器；根据皮带机承重区域重量和皮带机实时速度即可得到皮带机上渣土的瞬时流量，从而得到螺旋输送机2输出渣土的瞬时流量。本实用新型通过对现有盾构土压平衡控制系统进行了改进，为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响，在输送渣土的皮带机上安装皮带秤，得以准确实时测得螺旋输送机的瞬时渣土输出量。从而实现基于渣土实测输出流量反馈的双闭环盾构掘进出土量自动精确控制。

主权项

一种盾构掘进出土量自动控制系统，包括控制器、推进液压缸位移传感器、密封舱压力传感器、螺旋输送机速度传感器，其特征在于：其还包括渣土流量检测装置；所述推进液压缸位移传感器用于检测推进液压缸推进速度信号，并把信号传输给控制器；所述密封舱压力传感器用于检测密封舱内的渣土压力信号，并把信号传输给控制器；所述螺旋输送机速度传感器用于检测螺旋输送机转速信号，并把信号传输给控制器；所述渣土流量检测装置用于实时检测渣土输出流量信号，并把信号传输给控制器；所述控制器根据接收到的推进液压缸推进速度信号、密封舱内的渣土压力信号、螺旋输送机转速信号和渣土输出流量信号，输出推进液压缸推进速度控制信号控制推进液压缸推进，输出螺旋输送机速度控制信号控制螺旋输送机转速，实现进入密封舱的渣土流量和通过螺旋输送机输送出的渣土流量相平衡。