[实用新型]云台摄像机

摘要

本实用新型公开了一种云台摄像机，包括外壳、底座、摄像机组件、水平主轴、水平轴承座、摄像机旋转主轴、连接杆、电路控制板、第一电机和第二电机，水平轴承座固定连接在外壳内，水平主轴的一端与底座固定连接，并与水平轴承座转动连接，并与水平主轴传动连接，摄像机旋转主轴与外壳转动连接，第二电机与外壳固定连接，并与摄像机旋转主轴传动连接，还包括第一编码器和第二编码器，第一码盘与水平主轴固定连接或者通过第一传动装置与水平主轴传动连接，第二码盘与摄像机旋转主轴固定连接或者通过第二传动装置与摄像机旋转主轴传动连接，第一编码器和第二编码器均与电路控制板电连接。本实用新型编码器固定牢固，使用寿命长，便于更换和维修。

主权项

一种云台摄像机，包括外壳(1)、底座(2)、摄像机组件(3)、水平主轴(4)、水平轴承座(5)、摄像机旋转主轴(6)、连接杆(7)、电路控制板(8)、第一电机(9)和第二电机(10)，水平轴承座(5)固定连接在外壳(1)内，水平主轴(4)的一端与底座(2)固定连接，并与水平轴承座(5)转动连接，第一电机(9)与外壳(1)固定连接，并与水平主轴(4)传动连接，摄像机旋转主轴(6)与外壳(1)转动连接，且连接杆(7)的一端与摄像机组件(3)固定连接，另一端与摄像机旋转主轴(6)固定连接，第二电机(10)与外壳(1)固定连接，并与摄像机旋转主轴(6)传动连接，其特征在于：还包括第一编码器(15)和第二编码器(16)，第一编码器(15)包括第一码盘(15‑1)和第一信号输出端(15‑2)，所述第一码盘(15‑1)与水平主轴(4)固定连接或者通过第一传动装置(20)与水平主轴(4)传动连接，第二编码器(16)包括第二码盘(16‑1)和第二信号输出端(16‑2)，第二码盘(16‑1)与摄像机旋转主轴(6)固定连接或者通过第二传动装置(30)与摄像机旋转主轴(6)传动连接，第一编码器(8)和第二编码器(16)均与电路控制板(8)电连接。