[实用新型]一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括图像采集模块、数据处理模块、电源模块和GPS信号收发装置，图像采集模块包括线阵相机、旋转编码器、LED照明单元、设备控制台，数据处理模块包括图像采集卡、GPS数据预处理单元、工控机。本实用新型根据旋转编码器产生的脉冲信号，触发线阵相机拍摄，路面图像精度高，避免利用GPS定位系统触发拍照，在隧道、树木等遮挡条件无法触发的不利情形。采用双线阵相机左右路面同时拍摄，降低了路面图像拼接的复杂度，路面图像容易实现连续拼接图像，以及左右路面图像的融合。GPS定位信息作为辅助旋转编码器，校正里程，存档相应路面的GPS信息，有利于后期破损路面的查看，地理位置的定位。

主权项

一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块、电源模块和GPS信号收发装置，所述的图像采集模块包括线阵相机、触发线阵相机拍照的旋转编码器、为线阵相机提供光源的LED照明单元、控制线阵相机拍摄参数和LED照明单元光照强度的设备控制台，所述的线阵相机设置在检测车的尾部，包括拍摄方向平行且采用俯摄的第一线阵相机和第二线阵相机，所述的旋转编码器安装在车轮轮毂轴线外沿；所述的数据处理模块包括图像采集卡、GPS数据预处理单元、工控机，所述的图像采集卡包括连接第一线阵相机的第一图像采集卡和连接第二线阵相机的第二图像采集卡，所述的GPS数据预处理单元连接GPS信号收发装置并将GPS信号进行预处理得到GPS定位信息，所述的图像采集卡和GPS数据预处理单元连接工控机，工控机内设有图像处理单元，图像处理单元包括用于对路面图像进行实时采集、传输、拼接、显示、存储的A模块和用于对路面图像进行融合、破损自动识别、分类、统计和报表生成的B模块；所述的电源模块与图像采集模块、数据处理模块、GPS信号收发装置连接。