[实用新型]一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统

摘要

本实用新型公开的是一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，包括机架体，机架体上配设有三条依次连接设置的第一传送带体、第二传送带体以及第三传送带体，第二传送带体上还设有一升降装置，升降装置使第二传送带体可沿竖直方向升、降移动；第一传送带体位置的机架体上依次设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置以及用于识别产品喷胶效果的喷胶识别装置，第二传送带体的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置，第三传送带体位置的机架体上设置有一烘干装置。本实用新型可以实现喷胶工序的全自动化操作，自动检测和筛选不合格的喷胶产品，提高整个生产线出品率的优良度和生产效率。

主权项

一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，包括机架体，其特征在于：所述机架体上配设有三条依次连接设置的第一传送带体、第二传送带体以及第三传送带体，其中，第一传送带体与第三传送带体为固定设置，分别位于所述第二传送带体的左、右两侧，所述第二传送带体上还设有一升降装置，该升降装置使所述第二传送带体可沿竖直方向升、降移动；所述第一传送带体位置的机架体上依次设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置以及用于识别产品喷胶效果的喷胶识别装置，所述第二传送带体的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置，所述第三传送带体位置的的机架体上设置有一烘干装置，该烘干装置用于对喷胶产品的烘干成型；所述制鞋喷胶系统还包括一控制系统，该控制系统用于连接控制所述三个传送带体、机器人喷胶装置、喷胶识别装置、烘干装置以及升降装置的工作。