[实用新型]一种大功率直流电动机驱动控制装置

摘要

提供一种大功率直流电动机驱动控制装置，包括电机、光电耦合器、继电器、电阻、PLC单片机和G20N60开关等；调速与正反转电路安装在一块PIC单片机上；PLC单片机与继电器控制电路相连，并设置用于直流电机调速的PWM控制输出端、设置能实现连续调速操作控制需要的A/D转换输入端口；电动机调速是通过单片机第10脚输出的PWM波通过光电耦合器将控制信号隔离放大驱动G20N60开关实现的；正反转控制当PLC单片机第7脚接高电位时，电流从电机“+”端入，电机“-”端输出，电机正转；当单片机的第7脚接低电位时，电流从电机的“-”端入，电机的“+”端出，电机反转。其优点是：线路简单，低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，动态抗扰能力强；系统效率高。

主权项

一种大功率直流电动机驱动控制装置，包括由相互连接的电机(1)，光电耦合器a(3A)、光电耦合器b(3B)、光电耦合器c(3C)，继电器a(4A)、继电器b(4B)，电阻a(5A)、电阻b(5B)、电阻c(5C)、电阻d(5D)、电阻e(5E)组成的功率电路(19)；其特征是：还包括PLC单片机(18)和G20N60开关(2)；本装置的核心控制器采用PIC单片机；调速与正反转电路安装在一块PIC单片机上；PLC单片机与继电器控制电路相连，并设置有用于直流电机调速的PWM控制输出端(10)、设置有能实现连续调速操作控制需要的A/D转换输入端口；PLC单片机包括相互连接的柱脚a(6)、柱脚b(7)、柱脚c(8)、柱脚d(9)、PWM控制输出端(10)、柱脚K2(11)、柱脚K1(12)、接地柱脚(13)、两档拨动开关(S1)、电位器(R1)、电阻f(R2)、电容(C1)；当PLC单片机的第7脚接高电位时，单片机的第12脚输出K1为高电位，第11脚的K2输出为低电位；此时继电器a(4A)的常开触点闭合，继电器b(4B)的常闭触点维持原状态，此时电流从电机的“+”端入，电机的“‑”端输出，此时电机正转；当单片机的第7脚接低电位时，单片机的第12脚输出K1为低电位，第11脚的K2输出为高电位；此时继电器a(4A)的常闭触点吸合，继电器b(4B)的常开吸合，此时电流从电机的“‑”端入，电机的“+”端输出，此时电机反转；用于直流电机调速的PWM控制输出端(10)是通过PLC单片机的第10脚输出的PWM波实现的；当电位器第8脚的K1的分压值发生变化时，PLC单片机通过A/D转换采集到这一变化，作为控制PWM输出占空比的参变量，实现直流电机调速控制的PWM波是通过光电耦合器将控制信号隔离放大驱动IGBT管G20N60快速开关的；IGBT管G20N60的控制端为电压控制，控制G端和S端的电压差在常温下大于6伏；S1为两档拨动开关；电路中设置了为控制脉宽调制连续输出的模拟电压输入信号的电位器R1；电路中设置C1和R2组成了PLC单片机的复位电路；3个起隔离放大信号作用的光电耦合器安装在功率系统电路中。