[实用新型]计算机控制的系统和混凝土喷射装置

摘要

本实用新型公开了一种计算机控制的系统和用于制备和喷射混凝土的混凝土喷射装置。优选由聚苯乙烯制得的工件被成形为具有所需结构的三维模型，其中优选通过热丝泡沫切割机以及随后的铣削来进行所述成形过程。将一层聚合物（优选蜡和油的混合物）应用至所述模型，随后再将建筑材料（例如混凝土、石膏、粘土、人造大理石等）铺设在所述模型上，接着在建筑材料初凝后从所述模型上拆下所述建筑构件。在本实用新型的优选实施例中，所述模型的成形和所述建筑材料的铺设是电脑控制的，并且进行所述成形和铺设的同时，所述工件或模型被支撑在可移动的支撑台上。

主权项

一种计算机控制的系统，用于从三维模型建造建筑构件，所述系统包括：支撑台，用于支撑和移动三维模型，所述支撑台被配置用于平移和/或旋转运动；多任务机械臂，其具有底座和远端，所述底座被配置用于沿靠近所述支撑台的路径受控移动，所述多任务机械臂的所述远端被配置为相对于所述底座延伸、平移和/或旋转，还被配置为包括一末端功能器，该末端功能器用于将连续的多层材料应用至所述支撑台处的所述模型上和/或从所述支撑台处的所述模型上拆除材料；和计算机处理器，其适合于控制所述支撑台以及所述多任务机械臂的所述底座和所述远端中的每一个的移动顺序，以及用于确定并随后应用多层材料至所述三维模型上、和/或随后将材料从所述三维模型上拆卸下来，以形成具有预定形状和尺寸的建筑构件。