[实用新型]铁钻工钳头自动找中机构

摘要

本实用新型涉及一种铁钻工钳头自动找中机构，包括壳体，壳体内设有滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构并排的空心行程轴，行程轴与滚珠丝杠机构的丝杠螺母固定实现同步轴向运动，行程轴内设有可滑动的连接杆，连接杆一端伸出行程轴并且连接有挡块，连接杆下端的行程轴内设有弹簧，行程轴内设有抵靠弹簧的内台阶，所述连接杆的下端部设有磁铁，行程轴的内壁上对应设有用于感应磁铁的位置传感器，行程轴外侧壁的纵向设有锁齿一，锁齿一旁设有可横向滑动的锁块，锁块上也设有与锁齿一咬合的锁齿二，锁块上背向锁齿二的侧向设有楔形面，楔形面侧面配合设有楔形块，楔形块通过电磁阀驱动推动锁块水平移动实现锁齿一和锁齿二的咬合与分离。

主权项

一种铁钻工钳头自动找中机构，包括与铁钻工钳头固定的壳体，其特征在于，所述壳体内设有通过步进电机驱动的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构并排的空心行程轴，所述行程轴与滚珠丝杠机构的丝杠螺母固定实现同步轴向运动，所述行程轴内设有可滑动的连接杆，所述连接杆一端伸出行程轴并且连接有挡块，所述挡块指向铁钻工的钳头中心，所述连接杆下端的行程轴内设有弹簧，所述行程轴内设有抵靠弹簧的内台阶，所述连接杆的下端部设有磁铁，所述行程轴的内壁上对应设有用于感应磁铁的位置传感器，所述行程轴外侧壁的纵向设有锁齿一，所述锁齿一旁设有可横向滑动的锁块，所述锁块上也设有与锁齿一咬合的锁齿二，所述锁块上背向锁齿二的侧向设有楔形面，所述楔形面侧面配合设有楔形块，所述楔形块通过电磁阀驱动可上下运动，从而与楔形面配合推动锁块可水平左右移动实现锁齿一和锁齿二的咬合与分离。