[实用新型]一种轴承在线自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种轴承在线自动检测系统，包括传送带、第一气缸、第二气缸、导轨、第一工位、第二工位、第一机械手、第二机械手、摄像头、计算机，所述传送带的两侧分别设置第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的对立面设置导轨的一端，所述导轨的另一端与第一工位连接，所述第一工位的下方设置第一机械手，所述第一工位、第一机械手的右侧分别设置第二机械手、第二工位，所述第二工位的右侧设置摄像头，所述摄像头与计算机连接；所述第二机械手的右侧设置有废料箱；所述第一气缸、第二气缸、第一工位的一侧均设置有光电传感器。本实用新型结构简单、操作简单，检测速度快。

主权项

一种轴承在线自动检测系统，其特征在于，该系统包括传送带（11）、第一气缸（1）、第二气缸（2）、导轨（12）、第一工位（4）、第二工位（7）、第一机械手（5）、第二机械手（6）、摄像头（8）、计算机（10），所述传送带（11）的两侧分别设置第一气缸（1）、第二气缸（2），所述第一气缸（1）的对立面设置导轨（12）的一端，所述导轨（12）的另一端与第一工位（4）连接，所述第一工位（4）的下方设置第一机械手（5），所述第一工位（4）、第一机械手（5）的右侧分别设置第二机械手（6）、第二工位（7），所述第二工位的右侧设置摄像头（8），所述摄像头（8）与计算机（10）连接；所述第二机械手（6）的右侧设置有废料箱（9）；所述第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一工位（4）的一侧均设置有光电传感器（3）。