[实用新型]一种双手柄多功能控制器

摘要

本实用新型属于控制技术领域，主要涉及一种双手柄多功能控制器。提出的一种双手柄多功能控制器具有主操纵手柄（1）和副操纵手柄（2）；主操纵手柄（1）的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板（6）；主动固定板（6）的下端固定有斜板结构的连杆固定板（7）；主操纵手柄（1）分别通过两个连杆固定板（8）与第一连杆总成（11）、第二连杆（12）总成相连接；主动固定板（6）的下端固定有副杆固定板（7）；副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板（14）连接；副杆连接板（14）的一侧立板与的副板固定板（7）连接，另一侧立板连接第三连杆总成（13）。本实用新型提高了驾驶舒适性，降低驾驶员的疲劳度节约了成本。

主权项

一种双手柄多功能控制器，其特征在于：所述的双手柄多功能控制器具有两个平行设置的手柄：主操纵手柄（1）和副操纵手柄（2）；所述主操纵手柄（1）的手柄杆Ⅰ下端固定有主杆固定板（6）；所述主动固定板（6）的下端固定有两个相互垂直的连杆固定板（7），且所述的连接固定板（7）为斜板；所述主操纵手柄（1）通过万向节（3）与固定在车架上的支腿焊合件（4）连接；所述的万向节（3）包括有架体（9）和十字轴承（10）；所述的架体（9）为U型；所述的架体（9）为上下交错设置的两个：即上部架体的开口向下，下部架体的开口向上，且上部所述架体的两侧立边与下部所述架体的两侧立板交错设置；两个所述的架体（9）通过十字轴承（10）连接为一体，构成以十字轴为转动中心的万向节；两个所述的架体（9）分别与主操纵手柄所述的主动固定板（6）、支腿焊合件（4）固联；所述的主操纵手柄（1）分别通过两个所述的连杆固定板（8）与第一连杆总成（11）、第二连杆（12）总成相连接；所述的第一连杆总成（11）、第二连杆总成（12）分别通过连接叉和车辆的多路阀相连；所述主动固定板（6）的下端固定有垂直于主动固定板设置的副杆固定板（7）；所述的副杆固定板（7）上焊接有用于与所述的副操纵手柄（2）连接的轴套，所述轴套的轴线垂直于主操纵手柄所述手柄杆Ⅰ的轴线；所述副操纵手柄的手柄杆Ⅱ为L型杆，所述手柄杆Ⅱ的下端与副杆连接板（14）连接；所述的副杆连接板（14）为截面形状为L型的折弯板；所述的副杆连接板（14）的一侧立板与所述的副板固定板（7）连接；所述副杆连接板（14）的另一侧立板连接第三连杆总成（13）；所述的第三连杆总成（13）通过连接叉和车辆的多路阀相连。