[实用新型]ADH背胶片料同步撕膜机构

摘要

本实用新型公开了一种ADH背胶片料同步撕膜机构，包括撕膜组件和机械手，撕膜组件包括线性滑台、滚轮、滚轮座、夹嘴、夹嘴座和夹嘴气缸，线性滑台包括滑台座、滑块和模组动力部件，滚轮可转动设于滚轮座上，滚轮座固设于滑台座的顶端一侧，滚轮座上设有剥离刀，且剥离刀位于滚轮一侧；夹嘴、夹嘴气缸设于夹嘴座上，夹嘴座与滑块固定连接，且夹嘴气缸能够驱动夹嘴闭合或张开；动力部件驱动滑块并带动夹嘴上升至设定高度时，能够使夹嘴的嘴口正对置于滚轮上的ADH背胶片料，机械手包括机械手吸盘和机械手动力部件。本实用新型能够使得ADH背胶片料被有效与快速剥离，达到提高生产效率，降低人工成本的目的。

主权项

一种ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：包括撕膜组件和机械手，所述撕膜组件包括线性滑台(1)、滚轮(2)、滚轮座(3)、夹嘴(4)、夹嘴座(5)和夹嘴气缸(6)，所述线性滑台包括滑台座(11)、滑块(12)和驱动所述滑块相对所述滑台座上下滑动的模组动力部件(13)，所述滚轮可转动设于所述滚轮座上，所述滚轮座固设于所述滑台座的顶端一侧，所述滚轮座上设有剥离刀(7)，且所述剥离刀位于所述滚轮一侧；所述夹嘴、所述夹嘴气缸设于所述夹嘴座上，所述夹嘴座与所述滑块固定连接，且所述夹嘴气缸能够驱动所述夹嘴闭合或张开；所述动力部件驱动所述滑块并带动所述夹嘴上升至设定高度时，能够使所述夹嘴的嘴口正对置于所述滚轮上的ADH背胶片料，所述机械手包括机械手吸盘(8)和驱动该机械手吸盘左右移动的机械手动力部件(9)。