[实用新型]全自动采样在线水分测控机

摘要

本实用新型涉及水分测控的技术领域，尤其是一种全自动采样在线水分测控机，包括水分测控仪，还包括放置在水分测控仪内的托盘、卡抓托盘的抓盘机构、控制抓盘机构旋转的旋转机构、竖直传动机构和水平传动机构，竖直传动机构与水平传动机构上都设置有步进电机作为驱动装置，托盘与抓盘机构位于水分测控仪的上方，托盘设置在抓盘机构与水分测控仪之间，竖直传动机构与水平传动机构连接设置并位于抓盘机构的一侧，抓盘机构的另一侧设有翻转机构，在抓盘机构与旋转机构之间设有连接板。本实用新型结构简单、操作方便，代替工人的工作，大幅度降低了生产成本，提高了工作效率，同时在工作过程中无任何污染问题，适用于各种饲料厂、化工厂等。

主权项

一种全自动采样在线水分测控机，包括水分测控仪（1）和控制装置，其特征在于：还包括放置在水分测控仪（1）内的托盘（2）、卡抓托盘（2）的抓盘机构（3）、控制抓盘机构（3）旋转的旋转机构（4）、竖直传动机构（5）和水平传动机构（6），竖直传动机构（5）与水平传动机构（6）上都设置有步进电机作为驱动装置，托盘（2）与抓盘机构（3）位于水分测控仪（1）的上方，托盘（2）设置在抓盘机构（3）与水分测控仪（1）之间，竖直传动机构（5）与水平传动机构（6）连接设置并位于抓盘机构（3）的一侧，抓盘机构（3）的另一侧设有翻转机构（8），在抓盘机构（3）与旋转机构（4）之间设有连接板（7）；所述的抓盘机构（3）具有直线步进电机（31）、滑动座（32）、至少两个旋转臂（33）、至少两个支撑臂（34），旋转臂（33）的一端固定在连接板（7），另一端抓卡住托盘（2），支撑臂（34）的一端与旋转臂（33）活动连接，另一端连接在滑动座（32）上，滑动座（32）安装在直线步进电机（31）的转轴上，直线步进电机（31）安装在连接板（7）上；所述的旋转机构（4）具有两相步进电机（41）、上齿轮（42）和下齿轮（43），两相步进电机（41）的底部设置在连接板（7）上，上齿轮（42）的与两相步进电机（41）的转轴相连接并与下齿轮（43）啮合连接，下齿轮（43）与水平传动机构（6）的轴相连接；所述的翻转机构（8）具有驱动电机（81）、连接杆（82）和翻转架（83），连接杆（82）位于驱动电机（81）与翻转架（83）之间，翻转架（83）的底部与水分测控仪（1）的盖子相连。