[实用新型]一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置有效
| 申请号： | 201520506657.5 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204976661U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘广瑞;于钊;吴文静 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450052 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置，它包括固定机架、以及以悬臂的方式设置在固定机架上的柔性机械臂，所述柔性机械臂为前延伸端为封闭式结构的中空柱体，在所述中空柱腔内设置有弹簧，所述弹簧的前端与设置在中空柱腔内的固定弹簧座连接，弹簧的后端与设置在中空柱腔内的滑动弹簧座相连接；在位于滑动弹簧座相对于弹簧的另一侧面连接有连杆，所述连杆穿过固定机架与设置在固定机架上的用于驱动弹簧拉伸或压缩的直线驱动装置相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 柔性 机械 末端 位置 弹性 振动 装置 | ||
【主权项】：
一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置，它包括固定机架（6）、以及以悬臂的方式设置在固定机架（6）上的柔性机械臂（3），其特征在于：所述柔性机械臂（3）为前延伸端为封闭式结构的中空柱体，在所述中空柱腔内设置有弹簧（2），所述弹簧的前端与设置在中空柱腔内的固定弹簧座（4）连接，弹簧的后端与设置在中空柱腔内的滑动弹簧座（5）相连接；在位于滑动弹簧座（5）相对于弹簧的另一侧面连接有连杆（1），所述连杆（1）穿过固定机架与设置在固定机架上的用于驱动弹簧拉伸或压缩的直线驱动装置相连接。
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